Blender 摘要 : 使用骨骼绑定和阻尼追踪来制作机械活动动画。

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Blender 摘要 : 使用骨骼绑定制作机器人的脚，并为controller设置驱动器（正弦余弦）来制作循环往复的抬腿动作。
依旧使用了 shift + i 添加了反向运动学约束。

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Blender 摘要 : 当我们想设置一个物体不断重复循环播放时，不需要把关键帧不断粘贴、粘贴、粘贴。。。
只需要在时间轴上 Shift + E 即可实现自动动画。
p.s. 实现自动动画也可以考虑使用驱动器。

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Blender 摘要 : 学习使用骨骼绑定制作机械动画。
主要技能点：反向运动学约束（ shift + i ）、骨骼之间的连接和断开。

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Blender 摘要 : 把一个或多个物体绑定到一个骨架（多个骨骼）上。
贴别适合制作硬表面、机械结构动画。
这里介绍2种绑定方式，2种都可用。

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Blender 摘要 : 完美实现。
无刚体、无约束拉扯穿模，工业动画标准方案。
整体思路：骨骼只做运动传动，模型绑定骨骼跟随运动；驱动器只加在骨骼上，模型不叠加任何运动约束，彻底杜绝父子 / 追踪约束互相拉扯导致的铰接偏移、穿模问题。

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Blender 摘要 : 不使用刚体的纯约束版。非单一解，有多种解决途径。

不完美的做法，不推荐，但学习一下，可以帮助了解各个功能的原理。
完美的做法可以参见刚体+刚体约束，或者使用骨骼，就不会出现活塞与亮暗脱节的问题。

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Blender 摘要 : 可完美实现。
1. 驱动器+刚体+刚体约束（铰链）
因为物理解算永远落后动画（关键帧）一步，所以曲轴和连杆之间很容易出现穿模现象（不完美）。
2.刚体+刚体约束（铰链+机动）
纯物理属性，不含动画/关键帧，完美实现，需要额外的物体（配合转动的机动约束和铰链约束）

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Blender 摘要 : 驱动表达式（Driver Expression），属于脚本式动画（Procedural Animation），不是普通关键帧。
通过公式可以实现往返平移、旋转，多个驱动器还可实现沿圆形（椭圆形）路径。

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Blender 摘要 : 常用于摄像机追踪目标（保持上下不翻转），还有炮台、机械臂关节、指示灯等。
相比标准跟随（Track To），由于没有设定向上轴，所以不会发生在临界点突然翻转的现象（强制向上）。

例子借助2个阻尼追踪实现一个基本机械运动（减震、液压、活塞）动画效果。

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Blender 摘要 : 对履带建模使用了阵列修改器、曲线修改器。
转动轮的转动使用了驱动器，将位移距离和转动绑定在一起。

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Blender 摘要 : 在Cycles 渲染器下可以设置灯光链接、阴影链接来实现独立照明效果、包括灯光穿透效果（无视障碍物）

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