Blender 制作活塞动画（纯约束版）

建立四个物体：A 曲轴，B 连杆，C 活塞，D 套筒
对齐放置好。





对曲轴A的Y轴数值框输入 #frame/3
即可自动开始转动

有多种途径实现，这里列出其中2种思路：
1. B 用 ctrl + p 成为A的子级。并用 阻尼追踪 Damped Track指向C。
2. 给A的插梢部分设置顶点组，B开启复制位置 Copy Location，指向A的顶点组。同样开启 Damped Track指向C。

有多种途径实现，这里列出其中2种思路：
1. C 用 ctrl + p 成为B的子级。并使用 Limit Rotation（X、Y、Z均锁定为当前角度）和 Limit Location（X、Y均锁定为当前坐标，Z不锁定）
2. B靠C一端的插梢设置为顶点组。C 启用 Copy Location，设置Z轴指向B的顶点组。无需设置其他约束。








由于C跟随B移动，B又要指向C，天然存在几何矛盾，必然出现 BC 铰接点偏移、轻微穿模，不是操作失误，是约束叠加冲突导致的位置不兼容。
计算延后、误差，连杆指向活塞上一帧的位置：


断开B与C的父子级关系，让C自己移动。
可以使用驱动器公式，也可以K帧，来实现上下往返效果。

驱动器公式参考链接：
Blender 驱动器实现自动移动、旋转（非K帧）、正弦往返等效果


思路：断开B、C的父子关系，让C关联A来运动。
1. 断开 B、C父子关系。
2.建立空物体，位置对齐A、B交界的中心。空物体 ctrl + P 成为 A的子集。
3. 空物体添加 Limit Rotation，锁定 X、Y、Z。这样空物体会随着A的转动而平移（不旋转）
4. C，保留Limit Location、Limit Rotation，并且 ctrl + P 成为 空物体的子集。
看起来效果也差不多，但真实世界里C并不是百分百跟随A在Z轴移动，有时候会导致间距超过连杆的长度，同样会导致微小的穿模现象。
依旧不完美。
连杆够不着活塞：