Blender 制作活塞动画

建立四个物体：A 曲轴，B 连杆，C 活塞，D 套筒
对齐放置好。




此办法不完美，因为物理解算永远落后关键帧一步，所以曲轴和连杆之间很容易出现穿模现象。

1. 曲轴A，添加刚体，”被动“类型，”网格“形状，边距 0.001，勾选播放动画。
为Y轴添加驱动器，实现自动旋转： #frame/3 。
2. 连杆B 和 活塞C，添加刚体，”活动项“类型，”网格“形状，边距 0.001。
3. 活塞C，在属性面板里点击对应的”锁头“小图标，锁定 X、Y轴的移动，锁定 X、Y、Z轴的旋转。让活塞只能上下移动。
4. 在A和B、B和C之间分别建立2个轴向空物体，赋予对应的刚体约束：铰链类型，选择对应的2个物体。记得旋转Z轴到对应的铰链方向上。

5. （可选）提高刚体世界解算精度。提高后仍然又不完美的穿插现象。


按空格播放动画





放大细节可以看到不完美的地方：





纯物理属性，不含动画/关键帧，完美，需要额外的物体（配合转动的机动约束和铰链约束）

1.在上面的设置基础上， 删掉曲轴A 的驱动器。
2.在曲轴A 旋转轴向上，新建一个任意物体E，和2个轴向空物体。

曲轴A，换成”活动项“类型，取消勾选”动画“。
物体E，开启刚体，”被动“。
轴向空物体1，开启刚体约束，机动，勾选”角度“，设置速度，选中曲轴A和物体E，X轴指向曲轴的轴向。
轴向空物体2，开启刚体约束，铰链，选中曲轴A和物体E，旋转Z轴指向曲轴的轴向。（防止曲轴直接掉落虚空）
注意：轴向空物体2也可以删掉，改成打开曲轴A的 X、Y、Z轴上位移的锁定。更简单，但曲轴就无法移动了。

完美 （物体E可以禁用渲染）