Blender 制作简易电机转动（刚体约束）
❱ 原理：
铰链约束：电机轴的位置和转动朝向。（没有这个约束，电机轴就会往下掉）
机动约束：实现电机轴的转动。
一个空物体只能加载一个刚体约束，所以需要2个空物体。
❱ 前期准备
1. 建立四个物体：电机轴、电机机身和2个空物体。
四者的圆心在电机轴转轴方向上对齐。
在世界X轴上，四个物体可以随意移动，不影响效果。
2. 旋转其中一个空物体，让其Z轴对齐另一个空物体的X轴，同时也对齐电机轴转轴方向。
❱ 关键设置
❱ 电机轴：
添加刚体物体类型：活动项
形状：网格。默认的凸壳也可以，因为有铰链约束着，不会弹飞。
❱ 电机机身：
添加刚体物体类型：被动
❱ 空物体（铰链）
选中Z轴对齐电机轴转轴方向的空物体，为其添加刚体约束。
类型：铰链
禁用碰撞：勾选
起始点：电机机身
第二：电机轴
❱ 空物体（机动）
选中X轴对齐电机轴转轴方向的空物体，为其添加刚体约束。
类型：机动
禁用碰撞：勾选
勾选角度，并设置目标速度和最大脉冲。
起始点：电机机身
第二：电机轴
❱ 易错点：
铰链类型的转动轴是 Z 轴。机动类型的转动轴是 X轴。两轴不同，需要旋转至对齐电机轴转轴方向。
点击空格可可观看效果
❱ 额外补充”刚体世界环境设置“
在右侧”场景“面板中的刚体世界环境栏目中，可以”每帧子步数“和”解算器迭代次数“设置稍微高一些，会让物理特性很精准、逼真，但同时会占用更多算力资源。