Blender 制作活塞动画（骨骼）

建立四个物体：A 曲轴，B 连杆，C 活塞，D 套筒
建立一副骨架，包含四个骨骼，从曲轴A的圆形开始一节节对齐各个部分的原点。
对每个骨骼重命名，方便后续绑定，开启骨骼的名称和轴向显示。




1.选中整副骨架，进入编辑模式，选中所有骨骼，右键“切换方向”。

2.将骨骼和对应的物体一一绑定。
Bone-A 绑定 曲轴A，Bone-B 绑定 连杆B，Bone-C 绑定 活塞C。
Bone-D 是作为基点的作用，无需绑定。

3.选中整副骨架，进入编辑模式，把 Bone-A 水平复制（shift+D、 X）多一个出来，上下“切换方向”，重命名为 Bone-driver。
这个骨头是用来驱动曲轴转动的。

编辑模式下，把 Bone-A 用 ctrl + P 绑定成 Bone-driver 的子级（选：保持偏移量）。

这样当 Bone-driver 使用驱动器转动时（姿态模式），Bone-A也会跟住转动。

此时 Bone-A会跟其他骨头断开。




4.在姿态模式下，选中 Bone-B，为其添加反向运动学约束（IK约束）。

目标：选择自身骨架。
骨骼：选中 Bone-A。

此时， Bone-driver转动，带动 Bone-A，会影响 Bone-B：




5. 在姿态模式下，选中 Bone-D，骨骼面板-反向运动学-IK拉伸，设置为 1。

再次转动 Bone-driver，Bone-D会开始自适应拉伸，但效果仍不对，活塞在跟随晃动。




6. 在姿态模式下，选中 Bone-D ，骨骼面板-反向运动学-锁定LK，锁定 X 和 Y。

对 Bone-C 执行同样操作。


效果完成：

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Blender 制作活塞动画（骨骼）
Blender 制作活塞动画（纯约束版）
Blender 制作活塞动画（刚体+刚体约束）