Blender 使用骨骼绑定制作机械动画练习（2）
Blender
依旧使用了 shift + i 添加了反向运动学约束。
发布于 2026-06-15 , 附件占用 ：584.24 KB
摘要 : 使用骨骼绑定制作机器人的脚，并为controller设置驱动器（正弦余弦）来制作循环往复的抬腿动作。依旧使用了 shift + i 添加了反向运动学约束。
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Blender 使用骨骼绑定制作机械动画练习
Blender 骨骼绑定的基本操作方法
❱ 前期准备
1. 如图，建立机器腿部结构，并建立对应的骨骼（Bone-A、B、C。。。）和3个手柄骨骼（Controller-1、2、3）。
在关节分叉处，选中关节球，E，即可在关节位置挤出新骨骼。
2. 编辑模式下，3个手柄 Controller 要使用 alt + P，清空父级 。
❱ 关键设置
1. 姿态模式下先选中Controller-1 再选中 Bone-C ，shift + i，添加 IK。
依次对 Controller-2 和 Bone-F 、Controller-3 和 Bone-H 进行同样操作。
三个手柄分别控制着不同部分移动。
2. Controller-3 原本是只控制脚踝部分，但现在会影响整条大腿（姿态模式下，观察黄色线的连接终点）
所以我们要姿态模式下，选中 Bone-H，在右侧 IK 约束中，把链长改为 2 ，表示影响2根骨骼（原本是 0 ，表示到底）。
此时再移动 Controll-3，可以看到大腿并不会受影响。
3. 在编辑模式下，使用 ctrl + P（保持偏移量）将Controller-2 绑定为 Bone-B的子级，将Controller-3 绑定为 Controller-1的子级。
移动/选装 Controller-1：
4. 把网格物体绑定到对应的骨骼上。
❱ 让脚步自动动起来
❱ 办法1：关键帧结合 shift + E
可以使用关键帧结合 shift + E，让动画不断重复循环。
❱ 办法2：为Controller-1 添加驱动器
姿态模式下，选中 Controller-1，分别为 X Y 轴坐标添加：
注意，这个坐标XY轴不是世界坐标系，而是单根骨头的。
X： #sin(frame*0.08)*0.04-0.03
// 0.08 ：影响速度。 0.04：影响范围。 -0.03：初始X位置在-0.03（米）。
Y： #cos(frame*0.08)*0.08
// 第一个 0.08 ：影响速度。 第二个 0.08：影响范围。 因为初始位置是0 ，所以无需再修正Y轴坐标。
// 0.08 ：影响速度。 0.04：影响范围。 -0.03：初始X位置在-0.03（米）。
Y： #cos(frame*0.08)*0.08
// 第一个 0.08 ：影响速度。 第二个 0.08：影响范围。 因为初始位置是0 ，所以无需再修正Y轴坐标。
再在 旋转Z上添加：
旋转Z：#cos(frame*0.08)*0.3
//0.08：影响速度，要跟上面一致。 0.3 影响旋转最大角度。
//0.08：影响速度，要跟上面一致。 0.3 影响旋转最大角度。
实现抬脚循环效果